無(wú)論什么樣的行星齒輪減速電機(jī)，有些都是須要面對(duì)的問(wèn)題。漏油——原因復(fù)雜，涉及油封品牌、油封裝配、軸加工工藝、使用方法等，而漏油又可分為真漏油和假漏油。假漏油是指運(yùn)行后不久發(fā)生漏油，漏油量小，短時(shí)間后不再發(fā)生。這種壓力一般都是內(nèi)部釋放，釋放壓力就沒(méi)事了。但漏油的時(shí)間是不確定的，可能一開(kāi)始就漏油了。這時(shí)很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或者裝配質(zhì)量問(wèn)題；長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后也可能出現(xiàn)，一般是油封壽命問(wèn)題(使用不當(dāng)除外)。

    許多人喜歡拿油泄漏來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)行星齒輪減速電機(jī)。是的，確實(shí)在這個(gè)問(wèn)題上，確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速器出現(xiàn)的概率會(huì)比較高，可能是工藝還不成熟，或者是使用的油封比較一般。但須指出的是，這與國(guó)產(chǎn)減速器的特點(diǎn)不謀而合，減速器也有漏油之嫌。很多使用品牌機(jī)器人的顧客都知道這一點(diǎn)。因此并非無(wú)漏油，只是機(jī)率小，大多數(shù)人并不知道而已。

   準(zhǔn)確度-這里包括兩種，一種是角傳動(dòng)準(zhǔn)確度，它在減速器手冊(cè)中有說(shuō)明，影響到機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位準(zhǔn)確度，它在行星齒輪減速電機(jī)手冊(cè)中沒(méi)有說(shuō)明，影響到機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角度傳動(dòng)精度一般行星齒輪減速電機(jī)廠家都有主要設(shè)備，但客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的方法進(jìn)行測(cè)量，重復(fù)定位精度也是一樣。

   實(shí)際上行星齒輪減速電機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般而言，軸承是先壞的。許多人都在抱怨國(guó)產(chǎn)減速器軸承不好。這個(gè)問(wèn)題有兩個(gè)方面的原因：一個(gè)是軸承確實(shí)不好，可能是材料或工藝等方面的缺陷造成了軸承無(wú)法達(dá)到預(yù)期的壽命；另外一個(gè)原因是，即使你使用了好的軸承，你也無(wú)法保證全部達(dá)到壽命。

    理由是，軸承提前磨損的概率是存在的，這一點(diǎn)已經(jīng)被各大行星齒輪減速電機(jī)廠商所證實(shí)。也就是說(shuō)，這是行業(yè)的瓶頸，有一種小概率會(huì)出現(xiàn)無(wú)法解釋的故障，并且在前期無(wú)法查到。早磨的情況一般會(huì)出現(xiàn)在幾個(gè)月到一年之間，具體要看運(yùn)行情況。